Nao主要特點(diǎn):
○●○25個(gè)的自由度
○●○具有撅握能力的雙手
○●○500兆赫AMDGeodex86的母板
○●○同步動(dòng)態(tài)隨機存取存儲器SDRAM:256兆閃存1千兆
○●○WIFI802.11b無(wú)線(xiàn)網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò )和以太網(wǎng)端口
○●○CMOS2x30幀率的視頻攝像儀;分辨率:640x480
○●○圖像處理能力強
○●○兩個(gè)揚聲器并能聲音合成
○●○適用于多種編程軟件
高性能的兩足機器人:
〇〇Nao,是一個(gè)高58公分的機器人,是AldebaranRoboticsTM公司花費了三年時(shí)間的研究成果。它是各種硬件和軟件以獨特的方式組裝成的一種產(chǎn)品,并有著(zhù)討人喜歡的外形設計。它可在Linux、微軟或MacOS等多種平臺上編程,全部借助最新技術(shù)設計,所以動(dòng)作連貫并帶有品種多樣的傳感器。
動(dòng)作:
○●○自由度:共計25自由度
○●○頭部:2個(gè)自由度
○●○手臂:5自由度*2只
○●○骨盆:1自由度
○●○腿部:5自由度*2只
○●○手:1自由度*2只
〇〇Nao擁有25度的自由度,動(dòng)作靈活。它還配有一個(gè)慣性導航儀裝置,在移動(dòng)時(shí)十分平穩,并可隨時(shí)確定自己的位置。
〇〇Nao還可以靠超聲波傳感器探測并繞過(guò)障礙物。其減速引擎使用尖端技術(shù),可以使它的活動(dòng)十分精確?;?dòng)裝入的許多算法使Nao具有聲音合成、音響定位、顏色圖案與形狀的探測等能力。這些算法也使它能(依靠一種雙通道的超聲波系統)探測物并依靠自己的大量發(fā)光二極管借助視覺(jué)進(jìn)行互動(dòng)。
編程能力:
〇〇Nao擁有一個(gè)開(kāi)放的編程構架,所以不同的軟件模塊可以和諧的方式相互作用。不管使用者的專(zhuān)業(yè)水平如何,都完全能用我們的圖像編程平臺Choregraphe?\u26469X為Nao編制程序,以使用C++語(yǔ)言創(chuàng )造或編輯它的行為。最高級的操作人員還可以通過(guò)一個(gè)非常豐富的應用程序接口使用各種腳本語(yǔ)言來(lái)為Nao編程。依靠這個(gè)高級的應用程序接口,使用者可以創(chuàng )造Nao的移動(dòng)動(dòng)作并控制它的平衡。更專(zhuān)業(yè)的使用者還可打開(kāi)一個(gè)低水平的傳感器與驅動(dòng)器編寫(xiě)程序,如果愿意并可用他們自己的編碼替換我們的編碼。最后,在使動(dòng)作序列生效時(shí),Choregraphe也適用于微軟RoboticsStudio和CyberboticsWebots模擬器。
編程語(yǔ)言:
URBIScript、C、C++、Python
編程軟件:
AldebaranChoregraphe(包含在內)
操作系統:
〇〇主體與多媒體可以用不同顏色(紅、藍或者個(gè)性化的顏色)的附件使Nao具有個(gè)性化。裝入的多媒體構件(揚聲器、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò )、擴音器、兩個(gè)數字攝像頭)為它提供了各種可能:言語(yǔ)、播放音樂(lè )、音響源的定位或者臉部探測等。
多媒體:
〇〇揚聲器:2只揚聲器
〇〇擴音器:4只話(huà)筒
〇〇視覺(jué):2只CMOS數字攝像頭
〇〇攝像頭:
〇〇輸出YUV422
〇〇視場(chǎng)58degrees
〇〇聚焦范圍30cm~infinity
〇〇聚焦類(lèi)型定焦物理分辨率VGA,QVGA
〇〇幀速30fps
網(wǎng)絡(luò )接入:
〇〇連接方式:-Wi-Fi(IEE802.11g)
〇〇-Ethernet
驅動(dòng)裝置:
〇〇霍爾傳感器
〇〇dsPICS微處理器連接
〇〇無(wú)鐵芯MAXON直流電機